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CC-Link RS232接口模块在涂装生产线RFID系统中的应用.ppt

CC-Link RS232接口模块在涂装生产线RFID系统中的…

晨辞叶
2018-12-26 0人钱柜777手机版登陆 0 0 0 暂无简介 举报

简介:本文档为《CC-Link RS232接口模块在涂装生产线RFID系统中的应用ppt》,可适用于工程科技领域

©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司CCLinkRS接口模块在涂装生产线RFID系统中的应用发表人:王博三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司发表内容项目简介涂装生产线中的RFID系统AJBTR模块设置通过RS与RFID控制器通信程序的FB化遗留问题三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.项目简介项目:重庆长安鱼嘴工厂涂装线承包方:机械工业部第四设计院洛阳四院是中国机械行业规模最大实力最强的甲级设计院之一。自年建院以来共完成国内外大中型工程勘察、设计项目多项包括汽车、摩托车、内燃机、拖拉机、工程机械等行业的工厂设计和技术改造承担工程总承包多项工程建设监理近百项承包各种生产线和工业炉窖数百项。是最早进行汽车行业大型生产线工程总承包的单位。三菱电机自动化FactoryAutomation轴定位模块UPM,预计PLC的年用量K,目前客户每月稳定的PLC需求在台左右©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.涂装生产线中的RFID系统射频识别技术(RadioFrequencyIdentification)是世纪年代开始兴起的一种自动识别技术。该技术利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的。RFID系统由一个读写器、天线和许多标签组成。根据工艺要求标签中可存储工件代码、工艺参数等多种信息。RFID技术由于使用简单和条形码相比避免了人为的录入错误。因此目前已经广泛地应用于物流、供应管理、生产制造以及装配等领域三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.涂装生产线中的RFID系统三菱电机自动化FactoryAutomation标签装载车上冲压出来的车身不记录任何信息涂装之后确定具体信息读写和天线安装在每个工位安装位置不定可能离PLC很远所以传统的RS不适用所以采用CCLINK©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.涂装生产线中的RFID系统初期设计时我们推荐使用BalluffBIS系列的RFID控制器,带CCLINK接口(详见CCLink兼容产品集)该产品带有内置的CCLink接口使用方便。但是由于Balluff的RFID编码块无法满足客户的使用要求烘干温度℃巴鲁夫只能℃最终客户选定使用EMSCobaltHF系列RFID控制器。EMS的产品没有CCLink接口因此需要使用AJBTRRS接口模块与其进行通信。最终RFID系统网络配置如下页所示:三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.涂装生产线中的RFID系统三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.AJBTR模块设置AJBTR是CCLink智能设备站带有一个RS接口和输入输出信号各两点。可以采用无协议方式与外部设备通信AJBTRN还支持MELSOFT连接方式。设定时该模块占用站。由于智能站需要使用瞬时传送因此还需要分配智能缓冲区。智能缓冲区设定三菱电机自动化FactoryAutomationHH发送HH接收©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.AJBTR模块设置由于EMS的RFID控制器没有RSCS端子因此需要采用无DTRDSR控制的接线方式如下图所示。需要注意的是如果不短接RS与CS信号AJBTR模块将无法发送报文并报错。三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.AJBTR模块设置同远程AD、DA模块一样使用AJBTR模块时也需要进行初始化设定。由于AJBTR模块初始化数据较多因此需要先使用GRITO指令直接将设定参数写入模块的Buffer中然后再置位初始化请求信号(RY)。此次调试需要对接收、发送超时(HA)和接收报尾(HCD)进行设定。初始化程序如下:三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.通过RS与RFID控制器通信EMSCobaltHF系列RFID控制器支持EthernetIP、MODBUS、DeviceNet、AbxFAST、CBX等多种通信协议其中后两种协议物理接口为RS。本次调试采用的是AbxFAST协议。具体通信流为如下:三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司生成控制报文时按照协议格式对数据执行截取、移位、求和校验等操作。然后将编辑好的报文通过GRITO指令写入AJBTR模块后置位发送请求标志位(RY)。写入AJBTR并置位发送请求生成复位指令三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司当AJBTR模块接收到EMSRFID控制器的反馈报文后模块的接收读取请求(RX)将置位。使用此信号触发通过GRIFR指令将报文读取到PLC内。按照协议格式对报文进行解析。根据接收读取请求(RX)读取接收到的报文三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司根据接收报文判断执行结果三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.程序的FB化根据客户的要求此次长安项目PLC程序全部采用FB编程方式编程软件采用GXDeveloper。由于GXDeveloper中FB块内部使用的也是梯形图编程方式因此指令及连锁逻辑方便基本无需改动。直接将原程序中的软元件标签化即可。其中CCLink的RX、RY由于参数不同可能会刷新到不同的IO地址中。因此在计算RX、RY时使用了变址根据CCLink站号计算出某一站的IO相对于整个CCLink网络IO地址的偏移量再加上给定的RX、RY刷新首地址得出实际XY地址。如下所示RX对应为XZ、RY对应为YZ。三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司计算RX、RY地址此外使用GRIFR、GRITO指令时还会用到主站模块的首地址。该数据也需要使用变址便于从FB块外部给定。如下图所示计算主站模块首地址三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司最终FB效果三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司.遗留问题经测试该FB块可以正常于EMS的RFID控制器通信实现数据的读取、写入、控制器重启等功能。目前在梯形图程序FB化的过程中还有以下几个问题没有解决。、标签无法实现对部分软元件的直接替换。在报文生成和解析过程中由于每次写入的数据长度不定计算和校验时必须使用变址寄存器Z该软元件无法定义为FB标签变量同时其他标签变量(主要是数组)也不支持变址访问。因此FB中还有部分指令使用了数据寄存器D。在使用多个FB块的情况下会造成数据寄存器的重复使用。三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司计算报文和校验时使用变址访问三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司、CCLink版本情况下的地址计算目前客户采用的是CCLink版本网络在该模式下每个站占用的IO点数固定为点因此可以根据站号直接计算出相应的远程输入输出地址。但CCLink版本引入了循环扩展的概念单个站占用的IO点数可变因此无法直接计算。在制作FB时模块的IO信号需要通过外部给定较为繁琐。三菱电机自动化FactoryAutomation©COPYRIGHT三菱电机自动化(上海)有限公司三菱电机自动化FactoryAutomation轴定位模块UPM,预计PLC的年用量K,目前客户每月稳定的PLC需求在台左右标签装载车上冲压出来的车身不记录任何信息涂装之后确定具体信息读写和天线安装在每个工位安装位置不定可能离PLC很远所以传统的RS不适用所以采用CCLINKHH发送HH接收

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